一种自动行驶装置的路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110748031.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113295169A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113295169A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄强盛 | 申请（专利权）人 | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 季永康 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动行驶装置的路径规划方法，其步骤包括：S1规划前往目标点所途径的前置点及其行驶路径并移动；S2判断实际到达点与前置点之间的偏差是否达标，若达标则执行步骤S3，若不达标则跳转步骤S1；S3自当前位置直线规划行驶到目标点。籍此解决现有自动行驶装置去往目的地的精度，受到起点或者终点位置变化影响的问题。 |
