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吸附式冻存管传递机构

基本信息

申请号 CN201610838298.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106560434A 公开（公告）日 2017-04-12
申请公布号 CN106560434A 申请公布日 2017-04-12
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 瞿建国;顾俊 申请（专利权）人 上海原能健康管理有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 薛琦;邹玲
地址 201299 上海市浦东新区周祝公路337号9幢313室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种吸附式冻存管传递机构，其包括吸附式传递机构和真空气动机构，吸附式传递机构和真空气动机构的自动控制装置彼此电气连接；其中，所述吸附式传递机构包括伸缩管机构和固定座，所述伸缩管机构通过固定座与挑管三轴机器人连接；吸附式传递机构与真空气动机构形成一负压气路，吸管的下端部通过负压气路产生的负压与冻存管吸附连接。本发明能够应用于深低温环境，能够将冻存管从冻存盘中单支取出放入，实现了单支冻存管存取样本的全自动化存储过程，保证了生物样本的活性，提高了工作效率以及操作人员的安全系数，有效地避免了相关事故的发生。