一种自动顶针装置及其存取系统
基本信息
| 申请号 | CN201610838508.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106560296A | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN106560296A | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 瞿建国;李浩 | 申请（专利权）人 | 上海原能健康管理有限公司 |
| 代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 原能细胞科技集团有限公司;上海原能细胞医学技术有限公司;上海原能健康管理有限公司 |
| 地址 | 201299 上海市浦东新区周祝公路337号9幢313室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动顶针装置及其存取系统，所述自动顶针装置包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架，所述L形臂架的横杆端部设有一顶针。本发明能够同时实现水平与垂直方向的平移及绕纵轴的转动，使顶针的动作范围覆盖到作业区域，达到与常规同类装置三轴平移同样的效果，且运动时占用空间更小，适应性更强，与抓取装置相配合可以辅助工件脱离，更方便地实现工件的自动抓取，有效地减少抓取失误，降低对抓取装置的精度要求；另由于电动机构均设于上部，远离冻存管，因此本发明还可对处于深低温区域的冻存管进行操作。 |
