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基于RGB-D图像和多相机系统的图像插值方法及装置

基本信息

申请号 CN202011355759.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112488918A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112488918A 申请公布日 2021-03-12
分类号 G06T3/40(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 章焱舜;陈欣;张迎梁 申请（专利权）人 叠境数字科技（上海）有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 孙永智
地址 201210上海市浦东新区环科路515号1幢1402-1403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于RGB‑D图像和多相机系统的图像插值方法及装置，其中方法包括：对多相机系统中的每台相机进行相机标定；根据所述多相机系统中的每台相机的所处位置信息，明确新相机的插值位置，并根据相机标定数据计算所述新相机的相机位姿；根据相机的投影关系和各相机的位姿信息，计算与所述多相机系统中的各相机采集的指定图像具有一一对应关系的多张初始插值图像；对各所述初始插值图像进行图像融合，得到一融合插值图像；对所述融合插值图像进行像素补全，最终得到关联所述新相机的插值图像。本发明解决了多视角视频由于采集相机布设数量过少，切换观看视角时容易产生观感卡顿的问题。