首页/ 叠境数字科技（上海）有限公司/ 专利详情

一种多相机标定方法

基本信息

申请号 CN202011124473.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112150561A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112150561A 申请公布日 2020-12-29
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 章焱舜;张迎梁 申请（专利权）人 叠境数字科技（上海）有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 叠境数字科技（上海）有限公司
地址 201210上海市浦东新区环科路515号1幢1402-1403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多相机标定方法，包括如下步骤：(1)准备印有图样的标定板；(2)在场景中布置标定板；(3)所有相机对于静止的标定板布置同时拍摄一张照片，构成一组照片；(4)采用检测程序检测所有照片中的图样与特征点；(5)对初始内参、初始相对位姿进行估计；(6)估计相机与标定板的初始绝对旋转、初始绝对平移，并进行位姿非线性优化；(7)进行集束优化，得到最终相机参数结果。本发明只需在场景中放置一些标定板，并拍摄较少的照片即可标定出所有相机参数；同一个相机系统拍摄十组左右不同标定板布置的照片，就足以给出较高精度的参数。