一种拟人手指机构
基本信息
| 申请号 | CN202110435068.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084851B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN113084851B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 华洪良;吴世鸿;吴小锋;陈勇将;王晓军;黄成 | 申请（专利权）人 | 常州工学院 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213032江苏省常州市新北区辽河路666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种拟人手指机构，包括：指座；至少一个近端指节，位于所述指座的外侧；至少一个中部指节，位于所述近端指节的外侧；远端指节，位于所述中部指节的外侧；驱动器，位于所述指座的内侧；驱动线缆，一端与所述驱动器相连，另一端依次穿过所述指座、所述近端指节、所述中部指节后，与所述远端指节相连；张力带，一端与所述指座相连，另一端与所述远端指节相连。本发明提供的拟人手指机构，通过将依次铰接的指座、近端指节、中部指节以及远端指节均设置为一体式结构，减少了零部件的数量；同时，结合一体式结构的张力带以及驱动线缆，简化了拟人手指机构的抓取控制过程，有利于简化拟人手指机构的结构，降低制作成本。 |
