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一种护盾机的控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201910107406.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109854262B 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN109854262B 申请公布日 2021-06-22
分类号 E21D9/093 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 王金祥;王大江;张宇;闫凯;冯扶民 申请（专利权）人 秦皇岛天业通联重工科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 朱静谦
地址 066006 河北省秦皇岛市经济技术开发区天山北路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种护盾机的控制方法及系统，该护盾机包括：铣挖系统、走形系统和压土系统，该护盾机的控制方法包括：获取所述铣挖系统的铣挖头的位移数据和所述走行系统的走行数据；判断所述位移数据的值是否等于第一预设阈值，同时判断所述走行数据的值是否等于第二预设阈值；当所述位移数据的值等于第一预设阈值且所述走行数据的值等于第二预设阈值时，生成所述压土系统的启动控制指令。本发明的方案中，通过判断铣挖系统的铣挖头的位移数据，以及走行系统的走行数据是否满足位移数据的值等于第一预设阈值且走行数据的值等于第二预设阈值，决定压土系统是否启动，当满足上述条件时，压土系统启动，实现护盾机的自动运行。