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一种具有微流控芯片的机械臂

基本信息

申请号 CN202023330110.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214214769U 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN214214769U 申请公布日 2021-09-17
分类号 B29C64/20（2017.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B01L3/00（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 郭诚至;余子夷;孟航宇;张静;欧阳滕 申请（专利权）人 态创生物科技（广州）有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 510080 广东省广州市白云区云城西路888号4106房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有微流控芯片的机械臂，所述机械臂上设有带有磁铁的夹具，所述微流控芯片设于夹具上。本实用新型将微流控芯片固定在多轴机器人的机械臂上，实现以微流控芯片精准控制打印墨水的3D打印过程；在夹具侧方设计可调节固定大小不同的微流控芯片的固定装置，实现多尺寸微流控芯片的固定；微流控芯片的后方设计了温控装置，可以实现微流控芯片实验时的恒温要求，温控范围为4‑100℃；夹具整体分为两个部分，固定槽通过螺丝固定在多轴机器人机械臂上，保证打印时整体的稳定性，而夹具通过磁铁固定在固定槽上，可随时拆卸，方便实验操作。