一种车辆的动态路径与速度一般控制策略
基本信息
| 申请号 | CN201711194182.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109839925A | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN109839925A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邓锐钊 | 申请（专利权）人 | 东莞产权投资有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创意生活城展贸中心A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，以各路段的一般时间模型为基础，挖掘利用以往一个短时间段的交通数据，用统计方法估算出各路段的通行时间，进而得到由所取路径驾车由出发地到目的地的时间。车辆可以实现一定程度的自动驾驶。本发明取的数据不多，所以数据的采集通讯以及处理都非常迅速，数据处理方式简单高效，且结果反馈极快，可以实现瞬时处理，成本极低，易于在车载控制系统中推广。 |
