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一种工业机器人用的支撑底座

基本信息

申请号 CN202022163385.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213381641U 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN213381641U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 秦征豹;秦贵禾 申请（专利权）人 扬州新米思米智能科技有限公司
代理机构 南京中盟科创知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 徐莹
地址 225200江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种工业机器人用的支撑底座，包括固定底座和电缸，所述电缸安装在固定底座的右侧上端外壁上，所述固定底座的上侧设置有安装支座，安装支座通过电缸上的升降活塞杆与支撑轴杆保持平衡性，在当固定底座发生倾斜时倾斜检测液盒中的导电液与导电触点电性接触，从而由控制机盒发出调平指令，控制电缸将升降活塞杆推出或回缩，带动上端的限位卡座在导向凸条上左右滑动，从而使安装支座配合升降活塞杆的推动下进行调平，使安装在安装支座上的工业机器人的重心能够根据行走坡度的变化而变化，防止工业机器人在进行上坡或下坡过程中由于重心偏移而发生倾覆的情况，大大提高了工业机器人的运行安全，同时提高生产效率。