一种平单轴清扫机器人桥架探测装置
基本信息
| 申请号 | CN202121896268.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030824U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030824U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐正雄 | 申请（专利权）人 | 廊坊思拓新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杜武 |
| 地址 | 065400河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区智能硬件产业园h4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种平单轴清扫机器人桥架探测装置。包括：清扫机器本体，轨道感应器，设置在所述清扫机器本体的两侧，用于检测轨道的状态；两个辅组感应器，分别设置在所述清扫机器本体的两侧，用于检测所述清扫机器本体所处位置；本申请在清扫机器本体上设计四个轨道感应器与两个辅组感应器，轨道感应器两两对称设置在清扫机器本体的两侧，用于检测轨道的状态；辅组感应器分别设置在清扫机器本体的两侧，且位于其同侧两个轨道感应器之间，用于检测清扫机器本体所处位置；通过轨道感应器与辅组感应器配合，获取当前清扫机器本体所处位置及其即将行走的轨道状态，判断清扫机器本体预运行状态，防止轨道脱开或断开导致清扫机器本体跌落，受到损坏。 |
