一种单电机传动清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022194038.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214132932U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214132932U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 张杏华 | 申请（专利权）人 | 廊坊思拓新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 施艳荣 |
| 地址 | 065400河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区智能硬件产业园h4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种单电机传动清扫机器人，包括驱动装置、清扫装置以及两个行走装置；行走装置包括：行走装置本体；行走装置本体侧壁靠近底部安装有两个驱动轮；行走装置本体内安装有毛刷轴承座，毛刷轴承座上设有毛刷转轴，毛刷转轴通过第二驱动链条与两个驱动轮传动连接；清扫装置分别与两个毛刷转轴轴向固定连接；驱动装置包括驱动电机，驱动电机上设有驱动转轴，驱动转轴与毛刷转轴通过第一驱动链条传动连接。本实用新型提供一种单电机传动清扫机器人，采用单电机传动结构，结构简单，可减少光伏组件安全隐患。 |
