一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122672380.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216443697U | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN216443697U | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 关天罡;郑仁成;郑凯;陶卫军;马万军;刘红欣;菅磊;武国旺;侯宝;梁言凯;石磊;郭强;赵宁宁 | 申请（专利权）人 | 北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谢威;张利杰 |
| 地址 | 100031北京市西城区复兴门南大街2号甲天银大厦A西9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人。所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向。每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。 |
