一种基于边缘特征的模板匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN202111516108.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119644A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119644A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李志博;靳开轩;宋明安;郭强;麻辉 | 申请（专利权）人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵洋 |
| 地址 | 750021宁夏回族自治区银川市经济技术开发区同心南街296号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法，制作模板过程中，通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征，匹配过程中，通过边缘提取算法，将整张图像的边缘特征突显出来，使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比，找到最合适的匹配点和角度，再将该位置乘以标定参数矩阵，获得机器人坐标系下的坐标。本方法通过自加工与采购搭建的视觉测量系统较为廉价，具有非接触式、速度快、精度高等优点。 |
