一种基于三维点云的安全定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201811298254.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109448057B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN109448057B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 靳开轩;郭强 | 申请（专利权）人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵洋 |
| 地址 | 750021宁夏回族自治区银川市经济技术开发区同心南街296号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三维点云的安全定位方法，包括以下步骤：S1、三维点云定位：建立待测物体所处现实坐标系，将所述三维点云转换成所述现实坐标系表示；S2、三维点云限位：根据所述待测物体形状及坐标，确定位于安全范围内所述三维点云位置；S3、三维点云滤波：将安全范围内的所述三维点云进一步平滑处理，排除外界光干扰。本发明提供的定位方法，设置了点云对应现实坐标的安全范围，同时进行了滤波处理，提高了点云数据精度，提高了三维点云定位方法的安全性。 |
