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一种自动拆装桥壳配重机构

基本信息

申请号	CN202210401888.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114619401A	公开（公告）日	2022-06-14
申请公布号	CN114619401A	申请公布日	2022-06-14
分类号	B25B27/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李志博;郭强;王伟;白麒麟;孙家伟;麻辉	申请（专利权）人	宁夏巨能机器人股份有限公司
代理机构	北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	750021宁夏回族自治区银川市经济技术开发区同心南街296号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开，拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。