一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备
基本信息

| 申请号 | CN202220291507.7 | 申请日 | - |
| 公开(公告)号 | CN216745937U | 公开(公告)日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216745937U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I;B24B29/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
| 发明人 | 杨露;李冰;陈威 | 申请(专利权)人 | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430074湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要

| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备,包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座,其中,机械臂固定安装在机械臂底座上,工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接,相机组件固定安装在气囊抛光夹具上,工件平台固定安装在机械臂底座上,防水罩固定安装在机械臂底座上,工件通过四个压块固定在工件平台上;本实用新型能采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系,这种方式更加灵活,减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序,省时省力,得到的新的工件坐标系更加准确,使抛光轨迹精度更高。 |





