一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备

基本信息

申请号 CN202220291507.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216745937U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216745937U 申请公布日 2022-06-14
分类号 G01B11/00(2006.01)I;B24B29/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杨露;李冰;陈威 申请(专利权)人 武汉大衍精密光电技术有限公司
代理机构 北京神州华茂知识产权有限公司 代理人 -
地址 430074湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备,包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座,其中,机械臂固定安装在机械臂底座上,工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接,相机组件固定安装在气囊抛光夹具上,工件平台固定安装在机械臂底座上,防水罩固定安装在机械臂底座上,工件通过四个压块固定在工件平台上;本实用新型能采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系,这种方式更加灵活,减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序,省时省力,得到的新的工件坐标系更加准确,使抛光轨迹精度更高。