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一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法

基本信息

申请号 CN202010210858.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111331467A 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN111331467A 申请公布日 2020-06-26
分类号 B24B13/00(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 张军;陈威;蔡海洋;程云扬 申请（专利权）人 武汉大衍精密光电技术有限公司
代理机构 北京神州华茂知识产权有限公司 代理人 吴照幸
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机构连接，公转电机安装在公转电机安装座上，公转电机与行星减速机连接，行星减速机与公转电机调节机构连接，使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转，所述抛光头是通过自转机构带动旋转。本发明抛光均匀性好，精度高；能实现光学镜片全覆盖的自动抛光；抛光时能做到柔性抛光，不会损坏镜片。