一种机器人气囊抛光装置
基本信息
| 申请号 | CN202110870202.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113579914A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113579914A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B24B13/00;B24B13/01;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/12;B25J11/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李冰;陈威;郑曙光 | 申请（专利权）人 | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人 | 吴照幸 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人气囊抛光装置，聚氨酯抛光片粘贴在橡胶磨头上，磨头压块和基座通过螺纹连接固定，磨头压块和基座将橡胶磨头夹紧在中间，中空旋转平台安装在平台安装板上，平台安装板一端与基座连接，平台安装板另一端与伺服电机连接，平台安装板和机器人安装板通过连接板连接，机器人安装板安装在六轴机器人上，防水板安装在平台安装板和机器人安装板上，空压机与气管连接，气管插入高速旋转接头；本发明既能用作面接触抛光，又能近似点接触进行面型修整；相较于传统行星运动磨头，拥有更高的转速，能够更快的进行抛光；本发明采用六轴机器人代替传统机床，位移更加灵活，可以加工难度更大的非球面工件。 |
