一种机器人恒压小工具抛光装置
基本信息
| 申请号 | CN202110870209.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113579915A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113579915A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B24B13/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B51/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李冰;陈威;郑曙光 | 申请（专利权）人 | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人 | 吴照幸 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人恒压小工具抛光装置，六轴机器人端部与机器人安装板连接，机器人安装板与动态力位执行器安装板连接，动态力位执行器安装板与动态力位执行器顶部连接，动态力位执行器底部与夹具安装板连接，伺服电机与减速机连接，减速机通过夹具安装板与连接轴连接，连接轴通过安装盘与调节块顶部连接，调节块底部与小工具安装座连接，小工具安装座与旋转轴连接，旋转轴通过销接机构与小工具磨头连接，小工具磨头用于对工件抛光；本发明转速更高，线速度更块，拥有更高的加工效率，能解决小工具磨头贴合工件曲面运作的问题，抛光装置更加简洁使去除函数更稳定；采用动态力位执行器能实时反馈压力数据。 |
