一种机器人轮式抛光装置
基本信息
| 申请号 | CN202110870206.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113601372A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113601372A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B24B29/00;B24B41/04;B24B47/12;B25J11/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李冰;陈威;郑曙光 | 申请（专利权）人 | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人 | 吴照幸 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人轮式抛光装置，机器人安装板安装在六轴机器人上，公转机构安装座安装在机器人安装板上，减速机和低摩擦气缸安装在公转机构安装座上，伺服电机安装在减速机上，花键轴套安装在减速机上，花键轴与花键轴套滑动配合，气缸推板安装在低摩擦气缸上，气缸推板与提拉套连接，上锥齿轮与自转机构安装轴连接，自转机构安装轴安装在花键轴上，自转机构安装座安装在自转机构安装轴上，从动轴与下锥齿轮连接，自转轴与自转轴同步轮连接，自转轴与抛光内轮连接，柔性抛光外轮安装在抛光内轮的外圈；本发明转速高，加工效率高；加工束径小；减轻抛光的边缘效应；采用六轴机器人代替传统机床，位移灵活，能加工难度更大的非球面。 |
