履带机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023349974.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214241020U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214241020U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B62D55/084（2006.01）I;B62D55/116（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 宋晓辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种履带机器人。履带机器人包括机器人主体、检测部件、履带部件以及调节缓冲机构。机器人主体具有相对的上端面和下端面。检测部件设于机器人主体。履带部件配置有可进行回转运动的履带。调节缓冲机构包括调节组件和两个张紧组件。两个履带部件分别通过张紧组件可浮动地连接于机器人主体的上端面和下端面。调节组件与两个张紧组件联动，用于调整履带部件与机器人主体的间距。本申请提供的履带机器人能够在内径小、坡度大、长距离的管道中行走。 |
