云台俯仰控制方法、装置、控制主板和潜望镜云台
基本信息
| 申请号 | CN201911211385.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110850579B | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN110850579B | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G02B23/16 | 分类 | 光学; |
| 发明人 | 宋有聚;蒋进超 | 申请（专利权）人 | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘亚飞 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及云台俯仰控制方法、装置、控制主板和潜望镜云台，该云台俯仰控制方法通过获取光学变倍机芯的实时变倍倍数以确定目标脉冲细分数，目标脉冲细分数为多个预设脉冲细分数中的一种，每个预设脉冲细分数均对应设置一个预设脉冲细分变量以记录每个预设脉冲细分数所对应的脉冲数，获取当前脉冲细分数，若当前脉冲细分数和目标脉冲细分数不同，调整当前脉冲细分数为目标脉冲细分数并通过对应的预设脉冲细分变量记录目标脉冲细分数所对应的脉冲数，每隔预设时间间隔计算当前行程细分脉冲总数，并判断当前行程细分脉冲总数是否超过预设阈值，若是，则结合云台的转动方向生成电机控制命令；若否，则控制云台继续转动，提高了整个云台的安全性。 |
