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一种便携式惯组测试电控系统

基本信息

申请号 CN202111480140.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114217553A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114217553A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 熊宇峰;徐玮珩;余沛;张旭明 申请（专利权）人 中船九江精密测试技术研究所
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 谢德珍
地址 332000江西省九江市九瑞大道83号
法律状态 -

摘要

摘要 一种便携式惯组测试电控系统，包括电控箱和机械台体，所述电控箱通过线缆与机械台体相连接，所述机械台体用于搭载惯组负载并提供三维旋转运动；所述电控箱内设有电源模块、控制模块、驱动器、电气接口，所述控制模块实时接收运行指令控制机械台体完成模拟测试工作；所述控制模块的硬件架构采用单板DSP器件+FPGA器件结构，FPGA器件实现包括测角解析、外部通信以及驱动DA输出等逻辑接口，DSP器件用于运动控制算法核心运算。本发明不仅降低产品测试成本，并且采用便携式操作控制箱便于惯组测试使用；在惯组产品测试平台上能够达到降低测试产品成本和有效提高测试效率。