车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110991511.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113434967A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113434967A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06F30/15（2020.01）I;G01P3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐显杰;何臣修 | 申请（专利权）人 | 所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质，属于车辆工程的技术领域。车辆轮速的估计方法包括：获取目标车轮的状态参数，并根据状态参数建立针对目标车轮的动力学模型；根据动力学模型，建立针对目标车轮的轮速的状态方程；采用目标车轮的轮速采集值和参考车轮的轮速采集值作为观测向量，建立针对目标车轮的轮速的观测方程；根据状态方程和观测方程，通过卡尔曼滤波器对目标车轮的轮速采集值进行滤波处理，获得目标车轮的轮速估计值；其中，参考车轮包括：目标车轮的同轴车轮和/或同侧车轮。本申请能够提高车辆轮速估计的准确程度。 |
