汽车转向系统控制方法及装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110991610.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113428220A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113428220A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B62D6/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐显杰;姜海 | 申请（专利权）人 | 所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种汽车转向系统控制方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据汽车转向的动力学特性按照车速划分驾驶区间；根据汽车在不同车速下的运动状态确定所述驾驶区间的边界车速；基于所述边界车速和汽车转向参数确定所述驾驶区间内的转向系统控制策略。本公开提供的汽车转向系统控制方法及装置、电子设备和存储介质，针对EPS助力特性设计分解方法，通过转向系统控制策略的设计，将转向感觉的设计放在了产品开发的初期，运用在工程标定中来达到降低标定难度的目的，减少调校过程的工作量，缩短产品开发周期的同时降低成本。 |
