一种多自由度平台
基本信息
| 申请号 | CN202021435948.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212900505U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212900505U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | F16M11/14(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;F16M11/32(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;王洪梅 | 申请（专利权）人 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州言思嘉信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐永雷 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区建林路411号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度平台，包括滚轮，还包括，与所述滚轮相连接的水平平台、设置于所述水平平台一侧的动平台、设置于所述水平平台和所述动平台之间的传动机构、设置于所述动平台靠近所述传动机构的面上的连接件；所述传动机构包括伺服电缸、与所述伺服电缸的轴相连接的球接头、与所述伺服电缸远离所述球接头的一端相连接的虎克铰，其中所述球接头远离所述伺服电缸的一端与所述连接件相连接，所述虎克铰的一端与所述水平平台相连接，所述伺服电缸和所述水平平台之间形成角度，所述滚轮和所述虎克铰的位置相对应。本实用新型的有益效果是，多自由度平台结构简单，实用性强，运动灵活，且易于控制，可实现动平台的倾斜、旋转和垂直升降。 |
