一种教育机器人用移动装置

基本信息

申请号 CN201921573775.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211362334U 公开(公告)日 2020-08-28
申请公布号 CN211362334U 申请公布日 2020-08-28
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王兰娟 申请(专利权)人 上海印立教育科技有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵荣
地址 201800上海市嘉定区嘉罗公路1661弄40号三层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种教育机器人用移动装置,属于机器人技术领域,包括安装壳,所述安装壳的内壁顶部固定安装有双输出轴电机,所述双输出轴电机的输出轴均套接有第二齿轮,所述安装壳的内壁顶部固定连接有第一杆端关节轴承,所述双输出轴电机的输出轴贯穿第二齿轮的内缘并与第一杆端关节轴承固定连接,所述安装壳的顶部开设有滑动槽,所述滑动槽的内壁活动连接有固定柱,所述固定柱贯穿安装壳并延伸至安装壳的内壁底部,所述固定柱的一侧固定连接有弹簧。本实用新型具备安装、拆卸方便,移动便捷的优点,解决了目前的移动装置大多只能固定安装一个教育机器人,无法拆卸,容易造成资源的浪费,提高经济成本的问题。