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一种基于ZYNQ集中控制的C型臂X光机系统

基本信息

申请号 CN202020562511.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212913211U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212913211U 申请公布日 2021-04-09
分类号 A61B6/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张博;高健 申请（专利权）人 辽宁开普医疗系统有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 许宗富
地址 117004 辽宁省本溪市经济技术开发区药都大街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于ZYNQ集中控制的C型臂X光机系统，包括控制系统和与其相连的运动控制电路、同步电路和操作和显示电路。运动控制电路包括电机驱动模块和驱动电机，实现C臂的4轴运动。同步电路包括IO驱动模块、平板探测器和高压发生器，驱动高压发生器放线和平板探测器采样。操作和显示电路包括远端操作台模块和近端操作台模块，实现用户接口。控制器采用ZYNQ模块，集中控制运动控制电路、同步电路和操作和显示电路工作，控制器与操作和显示电路通过CAN总线互联，ZYNQ模块采用ARM与FPGA协同工作。本实用新型解决多个处理器协同工作的延迟性，设计更加灵活，扩展型强，减少控制系统体积，降低成本，提高稳定性。