一种机器人关节的校准方法和计算装置
基本信息
| 申请号 | CN201710502435.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107263543B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN107263543B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;G01B21/22(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 韩守谦;贾凯宾 | 申请（专利权）人 | 深圳如布科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张新利 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园处暑(9A)栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人关节的校准方法，机器人关节的位置反馈传感器包括可变电阻器，所述校准方法包括：控制待校准的关节向第一方向运动；当待校准的关节到达第一方向的运动极限时，获取可变电阻器的第一ADC值；控制待校准的关节向第二运动方向运动；当待校准的关节到达第二方向的运动极限时，获取可变电阻器的第二ADC值；根据所述第一ADC值、第二ADC值、第一方向的运动极限的第一绝对角度值和第二方向的运动极限的第二绝对角度值确定待校准的关节的绝对角度与可变电阻器的ADC值之间的函数关系式；按照确定的函数关系式在机器人控制系统中设置待校准的关节的绝对角度与可变电阻器的ADC值之间的函数关系式。 |
