摇动控制系统及揺动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810864306.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108829016B | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN108829016B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 贾凯宾;李江通 | 申请（专利权）人 | 深圳如布科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫萍 |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园处暑（9A）栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种摇动控制系统，用于使被控物体进行摇动，所述被控物体内部安装有磁铁；所述系统包括：控制器，与所述控制器电连接的距离传感器、霍尔传感器、驱动电路，与所述驱动电路连接的电磁铁；所述距离传感器用于感测设定距离内的被控物体，并在感测到所述被控物体后向所述控制器发送触发信号；所述霍尔传感器用于感测所述被控物体运动的角度，向所述控制器发送角度感应信号；所述控制器根据所述触发信号和所述角度感应信号向所述驱动电路输出控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁交替提供正向电流和反向电流，以驱动所述被控物体摇动。本发明还公开一种摇动机器人，其结构设计简单，大大丰富了现有消费级机器人的运动功能。 |
