不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质

基本信息

申请号 CN201811398774.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109316760A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN109316760A 申请公布日 2021-06-22
分类号 A63H30/02;A63H33/26 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 孙维;鲁磊锋;温凌云 申请(专利权)人 深圳如布科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 518126 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园5B号建筑3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:接收不倒翁的控制指令,控制指令包括运动类型;根据运动类型确定对应的控制参数;不倒翁的当前状态为静置,则根据控制参数启动不倒翁中的马达,以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止,产生瞬时扭矩,来打破不倒翁的静平衡,使其实现不同类型的运动效果,本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低,较为简便的实现不倒翁的运动。