一种单驱动拟人机械手
基本信息
| 申请号 | CN201710093242.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106695853B | 公开（公告）日 | 2019-03-22 |
| 申请公布号 | CN106695853B | 申请公布日 | 2019-03-22 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘慧泉 | 申请（专利权）人 | 深圳如布科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳诺欧博智能科技有限公司;深圳儒博智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3099中国储能大厦22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单驱动拟人机械手，包括手掌以及与手掌转动连接的两个手指组，每个手指组包括一根手指或多根连接在一起的手指；手掌内设有电机以及差速器，电机的输出轴设有动力输出齿轮，差速器的动力输入齿轮与动力输出齿轮啮合；差速器的两个输出半轴与两个手指组一一对应，且差速器的输出半轴通过啮合的齿轮对与其对应的手指组连接，用于驱动手指组的手指动作，啮合的齿轮对包括设于手指组靠近手掌一端的手指驱动齿轮以及设于差速器输出半轴的差速齿轮。单驱动实现多个不同手势，整体结构紧凑、重量轻、体积小。 |
