电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置及自动涨圆压齐方法

基本信息

申请号 CN202111161496.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113894471A 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN113894471A 申请公布日 2022-01-07
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K31/02(2006.01)I;B21D31/04(2006.01)I;B23P15/00(2006.01)I;B23P23/00(2006.01)I;H02K15/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张豫宁;孙宇鹏;刘成辉;易小红;王露阳;张金丽 申请(专利权)人 迅达(许昌)驱动技术有限公司
代理机构 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张江森;侯喜立
地址 461000河南省许昌市经济技术开发区阳光大道
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置及自动涨圆压齐方法。上述焊接装置包括焊接机器人、架子、支撑杆组件、支撑座、底盘以及设置在底盘上的转动面板和旋转调控结构。转动面板上按顺时针方向依次设置有压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位。其中,压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位以转动面板的纵轴中心为定点环绕设置。本发明的焊接装置,在定子铁芯组装后能对内孔进行自动涨圆、端面进行自动压齐,并且,压齐后能够进行全方位的焊接,自动化程度较高。本发明的自动涨圆压齐方法,在加工定子铁芯时,可连续化的进行定子的自动涨圆、压齐、焊接以及卸料处理,提高加工效率。