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一种AGV实时仿真系统

基本信息

申请号	CN201910493120.2	申请日	-
公开（公告）号	CN110320908A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN110320908A	申请公布日	2021-06-15
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	熊俊涛;李中行;林国茂;吴升伟;郑镇辉;刘传家;李博	申请（专利权）人	广州智能装备研究院有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	颜希文;麦小婵
地址	510000 广东省广州市天河区五山路483号华南农业大学
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种AGV实时仿真系统，包括AVG主控子系统、视觉导引子系统及仿真交互子系统；通过视觉导引子系统，拟合出小车本体的行驶轨迹计算出偏转角后，将偏转角传输至ACV主控子系统，由主控子系统的进行处理，获得小车本体实际行驶时的偏转角，作为第二偏转角，紧接着将小车本体实际行驶时的行驶速度和第二偏转角传输至仿真交互子系统。仿真交互子系统根据第二偏转角和小车本体实际的行驶速度，计算小车仿真模型在虚拟道路上，直行行驶时的行驶速度，和转弯行驶的小车中心的旋转角度和行驶速度，实现对小车本体实际行驶状态的仿真；通过实施本发明的实施例，用户可以通过仿真交互子系统监测到小车的行驶状态不用到作业现场，提高了便捷性。