一种风电塔自提升监测控制系统及其姿态控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111417832.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114104975A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114104975A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B66C13/16（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;F03D13/10（2016.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘晋;田淑明;吴连奎;刘韶鹏;肖捷;朱宛萤 | 申请（专利权）人 | 北京云庐科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 卓凡;梁栋 |
| 地址 | 100071北京市丰台区万丰路316号万开基地A座4层A4-01单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及风电塔施工的领域，尤其是涉及一种风电塔自提升监测控制系统及其姿态控制方法。一种风电塔自提升监测控制系统，包括内塔筒提升装置、内塔筒监测装置、处理器、内塔筒调节装置；内塔筒提升装置，用于为内塔筒提供提升动力；内塔筒监测装置，监测内塔筒相对外塔筒的位置、竖直倾斜角度、水平扭转角度；处理器，获取内塔筒相对外塔筒的位置、竖直倾斜角度、水平扭转角度数据，并输出调节数据；内塔筒调节装置，根据调节数据调整内塔筒姿态至内塔筒和外塔筒的同轴度偏差、竖直倾斜角度偏差和扭转角度偏差小于各自的预设值。当内塔筒相对外塔筒的同轴度偏差、竖直倾斜角度偏差或扭转角度偏差超出预设值时，调节修正内塔筒的位置和姿态。 |
