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卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备

基本信息

申请号 CN201910836052.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110542910B 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN110542910B 申请公布日 2021-07-02
分类号 G01S19/23;G01S19/29;G01S19/30 分类 测量；测试;
发明人 刘韶鹏;王岳珊;王长欣 申请（专利权）人 北京云庐科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 尚文文
地址 100071 北京市丰台区万丰路316号万开基地A座4层A4-01单元
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取接收机在预设时间段内接收自多颗卫星的原始观测数据；基于原始观测方程，分别对原始观测数据中的两个信号进行无几何组合，得到频率相关项参数；当两个信号为相同频率时，基于零基准方法对频率相关项参数进行分离处理，以分别得到相同频率的卫星硬件延时偏差参数和接收机硬件延时偏差参数；对卫星硬件延时偏差参数进行广播时间群延参数修正，得到卫星硬件延时偏差修正参数，以及以接收机硬件延时偏差参数作为接收机硬件延时偏差修正参数。本申请实施例的技术方案中，通过修正卫星和接收机硬件延时偏差，能够提高传统的卫星定位算法的定位精度。