基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统
基本信息
| 申请号 | CN202110488492.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113386148A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113386148A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B24B9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒲昌月;孔庆忠;张志雨 | 申请（专利权）人 | 广州德珐麒自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州市科丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龚元元 |
| 地址 | 511453广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路一巷3号（厂房2） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动化领域，其公开了一种基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，包括机械手臂、安装在机械手臂上的刀头组件、用于固定工件的工作台、设置在工作台附近的缺陷检测模块；所述工作台在机械手臂的工作范围内；所述工作台上设有用于固定工件的固定座，所述固定座为以固定座的中心为轴心进行转动的的固定座。该系统可对工件进行多角度调整，适于机器人打磨操作。 |
