具有减震结构的驱动轮及对应的紫外灯消毒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023051884.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214112724U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214112724U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）I;B60B19/00（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 浦剑涛;谢传泉;张东泉 | 申请（专利权）人 | 北京布科思科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李捷 |
| 地址 | 100000北京市海淀区清河永泰园甲1号综合楼606室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有减震结构的驱动轮，其包括轮体、支撑装置、固定件、伸缩装置以及连接杆。轮体用于与减震装置配合使用。支撑装置包括第一支撑件与第二支撑件，两者固定连接。固定件的一端部与第一支撑件固定连接；伸缩装置的一端部固定在第二支撑件上；连接杆的一端部与轮体的内侧端中心活动连接；连接杆的另一端部同时与固定件和伸缩装置分别活动连接。当轮体向上运动时，伸缩装置产生使轮体向下运动至初始位置的恢复力；当轮体向下运动时，伸缩装置产生使轮体向上运动至初始位置的恢复力。本实用新型还包括一种安装了上述任一的具有减震结构的驱动轮的紫外灯消毒机器人。本实用新型增加了紫外灯消毒机器人工作状态下的稳定性。 |
