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用于机器人的延时模块

基本信息

申请号 CN202120076507.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214153987U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214153987U 申请公布日 2021-09-07
分类号 H02H3/027（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张涛 申请（专利权）人 北京布科思科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 陈佳妹;朱慧娟
地址 100085北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于机器人的延时模块，包括供电电路、检测电路和单片机；供电电路包括MOS管、开关和三极管；MOS管的漏极连接供电设备，源极连接开关的一端，栅极连接三极管的集电极；三极管的发射极接地，基极连接开关的另一端；检测电路包括第一分压电阻和第二分压电阻；第二分压电阻的一端接地，另一端与第一分压电阻的一端连接；第一分压电阻的一端还与单片机的检测引脚连接，另一端与开关的另一端连接；单片机的控制引脚与三极管的源极连接。单片机能够延时数秒后控制主机进行关闭。如此，使得机器人的主机实现延时关闭，有效地降低数据丢失的可能性以及系统出现故障的可能性。