基于差速模型的机器人位置控制方法、装置
基本信息
| 申请号 | CN202110613149.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113377104A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113377104A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;翟东 | 申请（专利权）人 | 北京布科思科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王一 |
| 地址 | 100192北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例提供了一种基于差速模型的机器人位置控制方法、装置，所述方法包括：获取机器人相对于目的地的相对位置，确定机器人的运动路径；其中，所述运动路径包括直线运动距离和/或原地旋转角度；将所述运动路径包括的直线运动距离和/或原地旋转角度，通过差速模型分别转换为机器人轮子的目标脉冲数；控制机器人轮子执行对应的目标脉冲数，执行对应的直线运动距离和/或原地旋转角度。本发明提供了一种基于差速模型机器人的位置控制方法，解决了用速度模式去做精确的位置导航出现的过程复杂且精度差的问题。 |
