一种转运护理机器人的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010172974.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111329696B | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN111329696B | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | A61G7/14（2006.01）I;G05B19/414（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王洪波;卢辉;王旭升;冯永飞;桑凌峰;申艾欣;田宇;石少华;徐小丰;何洪杰 | 申请（专利权）人 | 浙江佑仁智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 常州品益专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市安山路175号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种转运护理机器人的控制系统，包括：单片机；CAN总线通信电路，CAN总线通信电路上电连接有多个电机驱动器；锂电池电压检测电路，单片机根据锂电池电压检测电路得到的电压值计算出锂电池剩余电量百分比值；RS232串口电路，单片机通过RS232串口电路将剩余电量百分比值发送给LCD电量显示模块；无线模块接口以及EEPROM数据存储电路。本发明CAN总线通信电路与单片机之间的信号传递进需要两条信号线，节省了布线成本，通过CAN总线通信电路可直接对八个电机单独控制，也可精确实现电机之间的同步控制，本控制系统通用性强，可以满足多种型号的转运护理机器人的控制要求。 |
