视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置
基本信息
| 申请号 | CN202121363198.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215787900U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215787900U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B23K37/053（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K101/06（2006.01）N | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 徐小平;黄正凯;贺潇;孙龙飞;梅劲松;邓从蓉;王汉林;陈珉;徐浩然 | 申请（专利权）人 | 中建三局第二建设安装有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐正玉 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路306号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置，结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上，六轴机器人和焊机固定在运动模组上，运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动，线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端；管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上，三爪卡盘固定在单轴变位机上；电控柜为各器件提供电源，工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机，线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本实用新型大大提高自动化焊接效率和焊接质量，有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单，实用性强，可推广应用性强。 |
