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一种全方位驱动转向的AGV小车

基本信息

申请号 CN201610815943.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106639443A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106639443A 申请公布日 2017-05-10
分类号 E04H6/36(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 邢强;万旭;朱龙彪;虞凯西;徐海黎;朱志慧 申请（专利权）人 中国银行股份有限公司南通分行
代理机构 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 南通大学;江苏金冠停车产业股份有限公司
地址 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。