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一种移动式两端收放线装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110464890.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113148777A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113148777A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65H75/42;B65H75/44;B64F1/36 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵海;田雨;任会平;韩鹤光 申请（专利权）人 四川航电微能源有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 曹洋苛
地址 610041 四川省成都市成华区龙潭工业园航天路50号17楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动式两端收放线装置及其控制方法，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，长放线组件一端连接配电站、另一端连接主控系统，短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接主控系统，行车控制系统用于控制装置行走；检测模块用于对长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给主控系统，进而主控系统调节收放线速度，控制长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控系统控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；对收放线速度进行控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。