室内行走物定位方法、装置、计算机设备
基本信息
| 申请号 | 2020111085704 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112284391A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112284391A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵冬;梁永;齐亮;马勇;陶天伟;李雪莹 | 申请（专利权）人 | 北方华录文化科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴佳 |
| 地址 | 100041北京市石景山区阜石路165号院1号楼7层701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内行走物定位方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：在室内空间的地面部署感应定位标准单元，通过该感应定位标准单元对在该室内空间的地面的行走物进行压力值实测和进行平滑滤波做降噪处理，对该经降噪处理后的每个实测压力值进行归一化处理，和将该经归一化处理后的每个实测压力值在先验压力值数据表中进行映射，获得该行走物的相对坐标，通过该相对坐标和对应感应定位标准单元的自身身份标识号进行上报，根据该上报的相对坐标和对应该相对坐标的自身身份标识号，对在该室内空间的地面的行走物的位置进行标定。通过上述方式，能够实现在高密人流的室内场景下不受散射、遮挡、折射的影响，实现室内行走物的精准定位。 |
