一种中草药叶片采集收纳装置

基本信息

申请号 CN202022759776.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214420701U 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN214420701U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;A01D46/00(2006.01)I;A01D46/22(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 朱林;李鑫;高璐璐;董晓彤;邱建春 申请(专利权)人 扬州大学
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 张弛
地址 225001江苏省扬州市大学南路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种中草药叶片采集收纳装置,包括缓冲底座,信息收集与控制装置,第一电动伸缩杆,机械爪,刀片,舵机,第二电动伸缩杆,支撑轴,第一转动轴承,第三电动伸缩杆,无人机,立柱,第二转动轴承,转轴,第三转动轴承,收纳箱,横杆,主轴,电源,刀片驱动电机,转向电机,第一转向联轴器,转轴电机,转轴电机联轴器。本实用新型可以全自动化在中草药树木的树冠上采摘叶片,突破了传统只能依靠人工攀爬进行采集的局限性,保障采集工人的人身安全,具有很高的工程应用价值。