首页/ 山河智能特种装备有限公司/ 专利详情

一种轮腿复合式行驶系统、机动平台及其行走方法

基本信息

申请号 CN202110540139.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113443040A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113443040A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B62D57/028（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张大庆;何清华;彭长锋;董新建;湛方池;王健;刘佳;刘熊;卜拓宇 申请（专利权）人 山河智能特种装备有限公司
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 代理人 李发军
地址 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轮腿复合式行驶系统、机动平台及其行走方法，所述行驶系统，包括由大腿摆动臂和小腿摆动臂通过铰接轴连接而成的仿生关节腿机构，轮胎驱动单元，以及铰接座和多根连杆；所述大腿摆动臂、铰接座以及多根连杆之间组成连杆机构；所述大腿摆动臂与铰接座之间设有第一驱动装置；所述大腿摆动臂和小腿摆动臂之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动小腿摆动臂缩回或伸展从而切换为轮行模式或步行模式。本发明的行驶系统既能够依托道路环境实施轮式快速机动，又能够在无道路依托时以腿式结构行走和攀爬。