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一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车

基本信息

申请号 CN201910498910.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110178527A 公开（公告）日 2019-08-30
申请公布号 CN110178527A 申请公布日 2019-08-30
分类号 A01D43/063;A01D57/01 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 张嘉泰;李娜;孟莲;周慧;贾文静 申请（专利权）人 山东理工远航教育服务有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 徐州盛斗士生物科技有限公司;山东理工职业学院
地址 272000 山东省济宁市北湖省级旅游度假区荷花路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构和花茎叶渐进推动式分离装载背负机构设于可旋转环形防护移动机构上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上。本发明属于仙鹤草采摘机械技术领域，具体是指一种适配仙鹤草生长特性实现聚拢型采摘，对铺散状枝叶进行波浪形渐进推动式施力实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离同时以自动控制配合重力的方式实现花茎的分离的仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车。