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一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车

基本信息

申请号 CN201910071904.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109716927B 公开（公告）日 2019-05-07
申请公布号 CN109716927B 申请公布日 2019-05-07
分类号 A01D46/00(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 张嘉泰;李娜;周慧 申请（专利权）人 山东理工远航教育服务有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 梁永昌
地址 272000 山东省济宁市北湖省级旅游度假区荷花路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车，包括防护移动机构、伸缩掰拽全采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、无损螺旋初去刺下滑机构、完全去刺机构和包装装载机构，所述包装装载机构设于防护移动机构上，所述完全去刺机构设于包装装载机构上，所述无损螺旋初去刺下滑机构设于完全去刺机构上，所述伸缩掰拽全采摘机构设于无损螺旋初去刺下滑机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管设于伸缩掰拽全采摘机构和无损螺旋初去刺下滑机构上。本发明属于仙人掌果采摘设备技术领域，具体是指一种可安全无损采摘仙人掌果，保证仙人掌果无损下滑，自动无损去除仙人掌果表皮倒刺，实时对去刺仙人掌果进行包装的仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车。